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碼垛機器人介紹
碼垛機器人特點介紹
結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
碼垛機器人流程介紹：
緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機器人→叉車→倉庫
物料從上游緩沖斗下料（緩沖斗），進入皮帶進料式包裝秤進行稱重（包裝秤），稱重完成后下落在打包輸送機處，經(jīng)過輸送至101倒袋輸送機（碼垛輸送），通過光電感應及氣缸動作，推倒物料包裝，進行平躺輸送至102整形輸送機，進行壓平整形，倒袋103待碼機，此處通過光電感應物料到達，機器人得到物料到位信號，機器人進行抓取物料運行碼垛至托盤上（碼垛機器人），機器人碼垛完成約定包數(shù)及層數(shù)后，輸出碼垛完成信號，報警燈顯示提醒叉車工叉取碼垛完成跺型托盤（叉車），入庫。
